由六位明星共同規畫成立幼兒夏令營，他們將自訂營隊體驗內容、籌備遊戲，從無到有打造孩子們的活動空間、準備食宿和生活用品、安排課後活動等…，一行人到山裡除了學習如何成為一名稱職的熊孩子陪伴員，甚至還得想辦法自理生活。

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人口老龄化、出生率低已成为当今社会聚焦关注的热点问题。2021年5月31日，中共中央政治局推出三孩生育政策。金鹰卡通立足三孩政策，紧跟主流风向，推出全国首档三孩家庭观察类综艺《三孩来了》！

节目组聚焦了三组性格迥异、处于不同阶段的“三孩家庭”，用发现和欣赏的目光记录宝宝和家长们的日常表现，展现三孩家庭育儿路上的幸福与烦恼，并邀请艺人嘉宾以不同的身份介入家庭，刷新了观众对三孩家庭的认知，也有效解决了多孩家庭的育儿困扰。

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节目主轴为重新书写育儿日记－我家的熊孩子，主持人每周会与有份参演节目的单身艺人的母亲，在演播室以观察者的身份，通过拍摄得来的日常生活片段，认真地观察单身孩子的生活状况，并让每位年迈母亲表达一直担心自己孩子的心情。

　　杨豆豆的妈妈查出怀孕，家里可能要多一名成员。只有十岁的杨豆豆并不能理解这一切，他坚决不同意父母的爱只分一半给他，谈判失败，杨豆豆 “离家出走”。但没注意到，一直单独行动的他，已被刘东葛和何大胆两个人贩子盯上了。杨豆豆和孩子们与笨贼之间展开了一场令人啼笑皆非的智斗。最终在警察的帮助下，将两个笨贼绳之以法。在经过一系列事件之后，杨豆豆和父母相互之间多了一份理解与包容。

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　　打架、淘气、天不怕地不怕的袁来看似是个任性、不懂事的熊孩子，其实他是在用一双孩子的眼睛去理解和观察这个世界，用自己认为正确的方式表达着对单亲妈妈的关心和爱，面对生活的压力和校园中的欺凌，袁来从未屈服，努力坚持着自己的信念，追逐梦想，通过努力和抗争他们最终能否改变自己的命运？